Basándose en la seguridad, eficiencia, flexibilidad y facilidad de uso de la serie CR, el CR20A establece un nuevo estándar con su avance en capacidad de carga útil. Ahora permite una carga máxima de 20 kg, ampliando significativamente el rango de aplicaciones para robots colaborativos.
Con un generoso radio de trabajo de 1,700 mm, el CR20A está bien equipado para manejar tareas de alta resistencia, como recoger, empaquetar, paletizar y soldar, en industrias como la automotriz, electrodomésticos, logística y procesamiento de metales.
Una característica destacada del CR20A es su diseño de efector final de doble canal, único en la industria, que permite la conexión directa a múltiples herramientas finales. Además, incorpora un indicador visual de estado ubicado en la base, que proporciona un reconocimiento intuitivo del estado de funcionamiento.
El CR20A utiliza un avanzado algoritmo de control de movimiento que garantiza un funcionamiento estable y reduce las vibraciones residuales en un 50% durante las paradas de emergencia a alta velocidad. Admite los protocolos de comunicación Profinet y Ethernet/IP, lo que facilita la conectividad sin problemas con sistemas PLC.
Además, cuenta con 24 puertos digitales de E/S con un excelente soporte para conmutación PNP y NPN, lo que simplifica la expansión de aplicaciones.
Tanto el cuerpo del robot como la caja de control del CR20A cumplen con un alto nivel de protección IP54. En caso de sobrecarga, el robot activa automáticamente una alarma. Además, el CR20A incorpora un innovador mecanismo de protección de freno electromagnético que reduce la distancia de caída de la herramienta final en caso de fallo de energía.
El CR20A está diseñado con características amigables para el usuario, con un diseño de enchufar y usar para una implementación rápida utilizando varios accesorios disponibles en nuestro ecosistema. Ofrece múltiples opciones de programación, incluyendo una interfaz gráfica similar a Scratch, scripting utilizando lenguajes de programación como LUA y soporte API para lenguajes como C, C#, Python, Kotlin y otros. Además, el robot se puede controlar mediante smartphones, tablets y computadoras. La capacidad de enseñar manualmente al robot moviéndolo físicamente mejora aún más su accesibilidad para usuarios con diferentes niveles de experiencia.
Dobot CR20A
Peso: 70 kg
Carga máxima: 20 kg
Radio de trabajo: 1,700 mm
Velocidad máxima del TCP: 2,000 mm/s
Velocidad máxima de las articulaciones:
J1/J2: 120°/s
J3: 150°/s
J4/J6: 180°/s
Rango de movimiento de las articulaciones:
J1/J2/J4/J5/J6: ±360°
J3: ±165°
Puertos de E/S:
Alimentación 24V, Nominal 2A, Máximo 3A
Puertos: 2 conectores, RS485/AI, 2x DO, 2x DI
Repetibilidad: ±0.1 mm
Clasificación IP: IP54
Nivel de ruido: ≤ 70 dB
Entorno de trabajo: 0° a 50° C
Orientación de instalación: Vertical
Longitud del cable al controlador: 6 m
Materiales: Acero al carbono, aleación de aluminio, plásticos ABS