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  • Foto del escritorAlex Ye

Tutorial: KUKA básico 101

Actualizado: 26 jul 2023

En este blog te enseñaremos los conceptos básicos sobre el robot KUKA KRC4.


Sigue el video para familiarizarte con el Kuka smartpad. Aprenderás a cómo iniciar un programa, cómo omitir las señales de seguridad x11, para qué sirven las conexiones jumper de las señales de seguridad y cómo cambiar las variables externas automáticas para control PLC.


Este documento es una parte del manual que explica la secuencia mostrada en el vídeo para iniciar un programa en ext (externo automático).



Algunas características clave y capacidades del KUKA KRC4 incluyen:


SmartPAD: El controlador KRC4 se opera típicamente a través de mand de enseñanza KUKA , un dispositivo portátil con una interfaz táctil. El SmartPAD permite a los operadores interactuar con el robot, controlar sus movimientos y monitorear su estado.


Control de Movimiento: Este sistema es un KRC4. Los controladores anteriores son KRC1, KRC2, KRC4 y KRC5 (donde 1 y 2 son similares, utilizaban principalmente Windows 98 y XP, y 4 y 5 utilizan Windows 7 embebido y Windows 10).

Estos controladores ofrecen capacidades avanzadas de control de movimiento y cuentan con servoamplificadores y un ordenador para interactuar con el robot. Esto permite que los robots ejecuten movimientos precisos y complejos con alta precisión y repetibilidad.


Flexibilidad de Programación: El KRC4 soporta múltiples lenguajes de programación, incluyendo el lenguaje propietario de KUKA, KRL (KUKA Robot Language), así como lenguajes de programación estándar como C++ y Java. Esta flexibilidad permite a los programadores desarrollar aplicaciones personalizadas e integrar el robot en sistemas de automatización complejos.


Funciones de Seguridad: El controlador KRC4 incorpora funciones de seguridad completas para garantizar el bienestar de los operadores y prevenir accidentes. Incluye funciones de detección de colisiones, capacidades de parada de emergencia y señales de seguridad para interactuar con sistemas de seguridad externos.


Conectividad e Integración: El controlador KRC4 incorpora funciones de seguridad integrales para garantizar el bienestar de los operadores y prevenir accidentes. Incluye funciones de seguridad como detección de colisiones, capacidades de parada de emergencia y señales de seguridad para interactuar con sistemas de seguridad externos. Todas estas señales pueden ser procesadas mediante la interfaz de la placa de seguridad (SIB) y la interfaz de cableado X11, o a través de un PLC de seguridad (profisafe profinet, CIP ethernetIP o FSoE Ethercat).


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